虚心听教的历史事件包括：
白居易：
每当作好一首诗，总是先念给牧童或老妇人听，然后再反复修改，直到他们听了拍手称好，才算定稿。他不因牧童和村妇的无知而轻视他们，因为他懂得真正的文学作品必须得到人民的承认，所以他虚心求教于人民群众。
梅兰芳：
拜名画家齐白石为师，虚心求教，总是执弟子之礼，经常为白石老人磨墨铺纸。在演出京剧《杀惜》时，听到有个老年观众说“不好”，便把老人接到家中，恭恭敬敬地向老人请教。
晋文公：
虽然非常聪明勤奋，但非常骄傲，不愿意听从别人的意见。后来，他遇到一位智者，认识到自己的缺点，开始认真听取别人的意见，并且从他们的意见中吸取营养，不断提高自己的思考能力和决策能力。晋文公还公开赞扬了郑国储的智慧和正确的意见，表明他愿意听取不同的意见并尊重别人的想法。
孔子：
被人们尊为“圣人”，有弟子三千，他学问渊博，但仍虚心向别人求教。他到太庙祭祖时，向别人问这问那，从不因为向不如自己的人求教而感到羞耻。
杨时：
非常喜爱学习，为了请教一个问题，在雪地里等程颐老师醒来，直到雪积一尺多深，这种尊敬老师的优良品德一直受到人们称赞。
这些故事都强调了虚心听教的重要性，无论是白居易、梅兰芳，还是晋文公、孔子和杨时，他们都能虚心向他人求教，从而取得更大的成就。