不加牛奶的冰淇淋家庭简单做法如下：
材料准备
果酱
蛋奶酱
熟糯米粉
水果（如草莓、芒果等）
蛋白霜
香草精（可选）
制作步骤
将果酱加入蛋奶浆拌匀，再加熟糯米糊拌匀。
蛋白霜加入拌匀的糊中，继续拌匀。
最后将混合物入冰箱冷藏。
其他方法
水果打成果泥，加入熟糯米糊继续搅打均匀，然后入冰糕盒冷藏。喜欢带果肉的就加点小果肉打拌匀后再装模冷藏。
香蕉去皮，切片，放入容器中冷冻6-8小时。将冷藏好的椰奶倒入碗中，取结块浓稠部分，再加入可可粉、糖或椰枣，混合均匀后加入冷冻好的香蕉，搅拌至细腻顺滑，倒入模具中，冷冻6小时变硬后可切块倒入搅拌机再次搅拌细腻，冷冻好后即可食用。
这些方法都不需要使用牛奶，而是通过使用糯米粉、蛋白霜和其他食材来达到冰淇淋的口感。你可以根据自己的口味选择合适的水果和添加物来制作出独特的冰淇淋。