素描铅笔画初学者入门可以遵循以下步骤：
选择合适的工具
铅笔：建议使用HB、2B、4B等硬度不同的铅笔。HB适合打轮廓，2B和4B适合阴影和细节的刻画。
橡皮擦：软橡皮擦用于擦除错误线条，硬橡皮擦可以擦除较深的阴影部分。
纸张：选择优质的素描纸，确保其吸水和耐磨损。
其他辅助工具：如铅笔刀、固定带等，用于削铅笔和固定画板。
掌握基本的线条练习
练习直线、平涂、弧线、回环线等基本线条。
进行线条的由浅入深、由深到浅的成组练习，提高线条的层次感和流畅度。
观察和研究物体
在开始绘画前，仔细观察物体的形状、结构和光影变化。
确定物体的受光方向，画出大体轮廓，并区分亮面、灰面和暗面。
练习透视
学习一点透视、两点透视和三点透视的基本原理。
从简单的几何体如正方体、长方体开始，逐步练习其他复杂形状。
进行素描练习
选择简单的物体如水果、茶杯等进行写生训练。
练习用不同的线条和线段勾勒物体的形态和纹理。
观察并绘制物体的阴影和高光，注意明暗关系的处理。
临摹优秀作品
找一些大师的素描作品进行临摹，学习他们的构图、明暗处理等技巧。
坚持练习
每天抽出一定时间进行素描练习，长期坚持是提高绘画水平的关键。
通过以上步骤，初学者可以逐步掌握素描铅笔画的技巧，并逐步提高自己的绘画水平。