《皇家守卫军》系列游戏一共被认为有以下几部：
《皇家守卫军》（Kingdom Rush）：
这是该系列的第一部游戏，也是关卡最多的版本。
《皇家守卫军：前线》（Kingdom Rush: Frontline）：
有时也被称为《皇家守卫军：边境》（Kingdom Rush: Borders）。
《皇家守卫军：起源》（Kingdom Rush: Origins）。
尽管存在关于《皇家守卫军：复仇》的讨论，但它并不是官方确认的续作。此外，网上存在的无敌版或修改版并不属于原著的资料片或续作。
因此，综合以上信息，可以确定《皇家守卫军》系列游戏共有三部主要作品，即《皇家守卫军》、《皇家守卫军：前线》和《皇家守卫军：起源》。